今天這期文章主要是向大家介紹全景視頻實(shí)時拼接融合邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)對前端攝像頭機(jī)位部署方式有哪些拼接結(jié)構(gòu)。

首先得讓大家明白什么是攝像頭的機(jī)位？顧名思義就是攝像頭擺放或者安裝的位置，這個就和前端多目全景監(jiān)控攝像機(jī)做的拼接設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)一樣的道理，位置的擺放也決定的視頻拼接融合的效果和難易程度。

目前市場上最常見的后端全景拼接融合方式主要是前端攝像頭安裝方式有四種，當(dāng)然不管哪種方式，要做全景視頻實(shí)時拼接都需要滿足最基本的兩個條件：1是前端攝像頭必須是定焦鏡頭，2是每個攝像頭之間的監(jiān)控畫面要有足夠的重合度。

第一種是橫向拼接，要求就是需要拼接融合前端攝像頭根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境部署在橫向一條直線上，這種線性結(jié)構(gòu)能夠拼接融合成180度的水平視角，也是目前最常見的拼接結(jié)構(gòu)。如圖所示：

拼接效果如下圖所示：

第二種就是縱向拼接，前面第一種是攝像頭橫向排開，而這第二種就是攝像頭縱向一字排開，可以拼接成大垂直視角，就相當(dāng)于是將橫向拼接的水平視角直接翻轉(zhuǎn)成垂直視角的角度 。這種結(jié)構(gòu)拼接是對有需要大垂直視角的場景才用的著，當(dāng)然這種場景也很多。如圖所示：

拼接效果如下圖所示：

第三種就是環(huán)形拼接，這種拼接有兩種，一個是環(huán)形外拼，就是攝像頭向圓心外輻射，另一個是環(huán)形內(nèi)拼，攝像頭向圓心拍攝。環(huán)形外拼能拼接融合成360度的全景畫面，環(huán)形內(nèi)拼主要是展示拍攝目標(biāo)物不同角度的細(xì)節(jié)和輪廓，所以，環(huán)形內(nèi)拼與環(huán)形外拼的算法是完全不一樣的，拼接方式也是不一樣的。

最后第四種就是穹頂形的拼接，這種拼接是所有拼接方式種最復(fù)雜的。在這里不作細(xì)說講解，到時可以單獨(dú)開一期來講這種拼接方式，我會把這種拼接的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)貼在文章的末尾。如圖所示：

綜上所述的這幾種拼接方式，除了環(huán)形內(nèi)拼和穹頂形拼接外，我們的全景視頻實(shí)時拼接融合邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)都能對這幾種結(jié)構(gòu)方式進(jìn)行拼接融合，也完全能滿足大多市場上的需求 ，當(dāng)然，第四種的拼接方式我們還需要進(jìn)一步的技術(shù)論證和實(shí)驗(yàn)，如果出來效果，也會向大家及時展示